1. 主な技術ポイント　①遮蔽物を定量的に評価する技術

MMS（Mobile Mapping System）を利用して3D点群データを取得し、電柱等のインフラ点検を行う取組が進められています。このデータを活用し、フレネルゾーン内で遮蔽物が無線伝搬路を遮る割合を定量的に導出します。特に、MMSで取得した３D点群データでは、車両の走行速度や、車両と遮蔽物の距離に応じて点群密度が異なることから、点群密度に応じて適応的に評価尺度（ボクセルサイズ：体積を持つ３次元の格子の大きさ）を適応的に変更して評価することで、適切な遮蔽割合の導出を行っています。

図3　遮蔽物を定量的に評価する技術