4.レーダアンテナ技術

指向角（上下方向にそれぞれ３０°）の異なる２つの送信アンテナと１つの受信アンテナにより構成されるレーダアンテナを先端ヘッドに搭載し、推進動作による 探査波の位相差と２チャンネルの探査波の位相差により、探査物の位置・方向・距離を判断する複数アンテナ方式を開発しました。２つの送信アンテナからの反 射波を１つの受信アンテナを切換えて受信することにより、アンテナ数を減らして搭載空間を有効に利用することで、φ330mm程度の小さな口径の先端装置 への内蔵を可能としています。また、凸型形状の制御装置を採用したことにより、搭載長さも160mmとなっています。